Tarragonę najlepiej zwiedzać pieszo. Niestety osoby poruszające się na wózku mogą mieć sporo problemów, ponieważ jest tam dużo pochyleń. Najwięcej zabytków Tarragony pochodzi z okresu panowania Rzymian. Istnieją również zabytki z czasów przed Rzymianami i po ich panowaniu.

Do najstarszych zabytków zaliczamy m.in. resztki starożytnych murów miejskich oraz bramy. Rzymianie pozostawili najwięcej pamiątek. W Tarragonie można znaleźć teatr, amfiteatr, dwa rzymskie forty oraz cyrk, gdzie urządzano wyścigi rydwanów. Innymi rzymskimi zabytkami są: akwedukt rzymski, który nazywany jest do dnia dzisiejszego diabelskim mostem. Oprócz tego Tarragona chlubi się średniowieczną starówką z wspaniała katedrą oraz budowlami secesyjnymi z czasów nowożytnych.

Będąc w mieście warto zobaczyć katedrę, amfiteatr z ruinami kościoła Wizigotów, bramę de Sant Antoni, przepiękną aleję Via Imperial, akwedukt rzymski, budowlę o nazwie Torre de las Escipions oraz Pretorio, a także ruiny rzymskiego cyrku ze średniowieczną wierzą.